摘要：西門子 SITRANS FUS 超聲波流量的表頭支持 4-20mA 電流信號(hào)輸出和 RS232 文本日志輸出，都無法與水利部門采 用 Modbus 協(xié)議的取水監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行通信。針對(duì)此問題，本文自主設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種支持Modbus 協(xié)議的通訊模塊，能夠?qū)崟r(shí)解析 流量計(jì)表頭 232 端口輸出的文本信息，并將其轉(zhuǎn)換成 Modbus 協(xié)議報(bào)文，與取水監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行通信。該通訊模塊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可 拓展性強(qiáng)、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
1 概述
西門子 SITRANS FUS 外夾式壓縮氣體流量計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)表頭支 持 4- 20mA 電流信號(hào)輸出，而水利部門的取水監(jiān)測(cè)設(shè)備應(yīng)用層 采用的是 Modbus 協(xié)議，物理層采用的是 RS485 標(biāo)準(zhǔn)，無法與SITRANS FUS 流量計(jì)的表頭通信。針對(duì)這一問題，本文自主設(shè) 計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種支持 Modbus 協(xié)議的通信模塊，使得超聲波流量計(jì)表頭與取水監(jiān)測(cè)設(shè)備可以以 Modbus 協(xié)議進(jìn)行通訊。
2 系統(tǒng)架構(gòu)
圖 1 為本文設(shè)計(jì)的 Modbus 通訊模塊與取水流量監(jiān)測(cè)設(shè)備、 壓縮氣體流量計(jì)表頭組成的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。該模塊通過SITRANS FUS壓縮氣體流量計(jì)表頭的 232 接口與流量計(jì)表頭通信；通過 485 接口，以 Modbus 協(xié)議與水利部門的取水監(jiān)測(cè)設(shè)備通信。通訊模塊將壓縮氣體流量計(jì)的信息解析并封裝成 Modbus報(bào)文，提供給取水監(jiān)測(cè)設(shè)備讀取。硬件方面，采用成熟的STM32F407 開發(fā)板，帶有 232 接口和 485 接口，本文主要實(shí)現(xiàn)軟件部分的功能。

3 軟件設(shè)計(jì)
3.1 軟件架構(gòu)
Modbus 通訊模塊的軟件架構(gòu)如圖 2 所示，分為硬件層、硬件抽象層，中間層和應(yīng)用層。中間層包括一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS 和一個(gè)針對(duì)嵌入式環(huán)境開發(fā)的輕量級(jí) Modbus 協(xié)議庫Freemodbus。在應(yīng)用層，主要?jiǎng)?chuàng)建了三個(gè)任務(wù)，232_Task 負(fù)責(zé)讀 取和解析流量計(jì)表頭輸出的文本信息，Modbus_Task 負(fù)責(zé)存儲(chǔ) 解析后的流量計(jì)數(shù)據(jù)到 Modbus 寄存器表，以及以 Modbus 協(xié)議與取水監(jiān)測(cè)設(shè)備通信，LED_Task 是一個(gè)輔助任務(wù)，主要用來提示程序運(yùn)行狀態(tài)。

3.2 軟件流程圖
圖 3 為 Modbus 通訊模塊的軟件流程圖，創(chuàng)建的三個(gè)任務(wù)都是以 FreeRTOS 系統(tǒng)的消息（Message）來驅(qū)動(dòng)。

4 測(cè)試與通訊聯(lián)調(diào)
Modbus 通訊模塊如圖 4 所示。為保證供電穩(wěn)定，使用了電源切換裝置給主板供電，共有主副兩路 5V 電源。

在 PC 上使用權(quán)威工具測(cè)試軟件 Modbus poll，作為 Modbus主機(jī)對(duì)通訊模塊進(jìn)行測(cè)試。通訊模塊作為 Modbus 從機(jī)響應(yīng)Modbus Poll 軟件發(fā)出的請(qǐng)求。通訊模塊內(nèi)部使用Modbus 的輸入寄存器（Input Register）存儲(chǔ)流量計(jì)數(shù)據(jù)。Modbus Poll 發(fā)送的測(cè)試命令字節(jié)流為：01 04 00 00 0014 F0 05。其中 0x01 為 Modbus 從機(jī)地址，0x04 功能碼為讀取 輸入寄存器命令，0x0000 為讀取寄存器的起始地址，0x0014(20)為讀取寄存器的個(gè)數(shù)，0xF0 0x05 為 CRC 校驗(yàn)碼。

Modbus Poll 通訊測(cè)試結(jié)果如圖 5 所示：Tx = 24140，Err =0，ID = 1，F(xiàn) = 04，SR = 1000ms，Log = on。 其中 ，Tx 為Modbus Poll 發(fā)送命令次數(shù)，也就是說在測(cè)試期間 Modbus Poll軟件共發(fā)送讀輸入寄存器命令 24140 次（發(fā)送間隔為 1s，測(cè)試時(shí)間為 6.7 小時(shí)）；Err 為通訊錯(cuò)誤數(shù)，Err = 0 表明 Modbus 通訊模塊正確響應(yīng)次數(shù)為 24140 次（錯(cuò)誤數(shù)為 0）。
5 結(jié)論
本文針對(duì) FUS 壓縮氣體流量計(jì)無 Modbus 通訊接口，無法與取 水監(jiān)測(cè)設(shè)備通訊的問題，自主設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于微處理器STM32F407 的低成本 Modbus 通訊模塊。在通訊模塊的主控芯 片 上 移 植 了 開 源 代 碼 庫 FreeModbus 和 開 源 操 作 系 統(tǒng)FreeRTOS，實(shí)現(xiàn)了對(duì)流量計(jì)表頭輸出文本的解析，以及與Modbus 主機(jī)的通訊，從而實(shí)現(xiàn)了給 FUS 壓縮氣體流量計(jì)表頭增加Modbus 通訊的功能。測(cè)試結(jié)果表明，該通訊模塊工作穩(wěn)定可靠，具備了在較高通訊頻率下正確響應(yīng) Modbus 主機(jī)請(qǐng)求的能力，達(dá)到了實(shí)用要求。該通訊模塊也具備一定的可拓展性，可應(yīng)用 在公司其它 FUS 壓縮氣體流量計(jì)上，并且很容易通過 485 總線與DCS 系統(tǒng)或 PLC 進(jìn)行通訊。